Безпілотний робочий човен

Платформа підтримує ручне дистанційне керування, напівавтономну навігацію та повністю автономне виконання місії за допомогою додаткових систем керування. Конфігурації силових установок включають чисто електричні, дизель-електричні гібридні та високошвидкісні дизельні системи.
Jinda може інтегрувати в конфігурацію судна обладнання для позиціонування, канали зв’язку, системи автопілота, ехолот, датчики якості води та оглядові камери. Цей модульний підхід відповідає вимогам різних місій, зберігаючи при цьому загальну платформу корпусу.

Компактний корпус 5,3 м:Підходить для огляду, моніторингу та інспекції на внутрішніх водних шляхах, водоймах, гаванях і прибережних водах.
Алюмінієва конструкція 5083-H116:Корпус із морського сплаву, призначений для довготривалої служби в прісних і солоних водах.
Кілька варіантів руху:Електричні, дизель-електричні гібридні та дизельні конфігурації.
Гнучкі режими роботи:Ручне дистанційне керування є стандартним, напівавтономні та автономні функції доступні як опції.
Конфігурована вантажопідйомність:Підтримує бойове обладнання із заявленим максимальним корисним навантаженням 120 кг.
Інтегрована навігація та зв'язок:Стандартне позиціонування GNSS і 10-кілометровий цифровий радіозв’язок із розширеними можливостями зв’язку.
Інтеграція з конкретною місією:Підтримує гідрографічні прилади, датчики навколишнього середовища, оглядові камери та інше сумісне обладнання.

Основні технічні параметри

Витривалість і робочий діапазон

Електрична конфігурація підходить для місій, де пріоритетом є низькі локальні викиди та тиха робота. Гібридна тяга поєднує електричну роботу з бортовим двигуном внутрішнього згоряння, тоді як дизельна тяга підтримує проекти, що потребують більш тривалого періоду експлуатації.

Стандартне навігаційне обладнання включає модуль позиціонування GNSS з підтримкою GPS і BeiDou разом з ручним пультом дистанційного керування та цифровим радіоканалом на 10 км.

Додаткове обладнання включає інерціальну навігаційну систему (INS), модулі зв’язку 4G/5G і термінали супутникового зв’язку. Стільниковий зв’язок підтримує дистанційне підключення в зоні покриття мережі, а супутникові системи можуть розширити доступність зв’язку за межі наземних мереж.

Стандартне постачання
Базова конфігурація включає в себе основний корпус, елементи управління та електричні компоненти, необхідні для базових операцій з дистанційним керуванням.

Додаткове навігаційне та контрольне обладнання
Судно може бути оснащене автопілотом, програмним забезпеченням для планування польотів на базі ПК та інерціальною навігаційною системою. Додаткові функції керування можуть підтримувати навігацію за маршрутними точками, планування маршруту, геозонування та автономне виконання місії.
Виявлення перешкод на основі радіолокатора та візуалізації, функції повернення додому та покращений захист від втрати зв’язку доступні як додаткові оновлення системи.
Додаткове обладнання для місії
Варіанти корисного навантаження охоплюють однопроменеві та багатопроменеві гідролокатори, акустичні доплерівські профілі струму (ADCP), зонди якості води, автоматичні пробовідбірники води, морські камери PTZ, прожектори та попереджувальні маяки.
Додаткові водонепроникні корпуси приладів і посилені монтажні кронштейни можуть підтримувати спеціалізовані пакети датчиків і установки обладнання.
Послуги інтеграції та технічної підтримки
Jinda забезпечує механічну та електричну інтеграцію корисного навантаження, бортову проводку, налагодження системи та підтримку програмного інтерфейсу. Спільне калібрування, приймальні випробування на воді (SAT), навчання операторів і введення в експлуатацію на місці доступні як додаткові послуги.
Надані замовником датчики, блоки збору даних, програмне забезпечення місії та обладнання базової станції також можуть бути включені після перевірки сумісності.

Гідрографічна зйомка та батиметричне картографування
USV може підтримувати дослідження річок і водосховищ, батиметрію мілководдя, картографування озер і програми повторних досліджень. Сумісне корисне навантаження включає одно- або багатопроменеві гідролокатори, ехолоти глибини, приймачі GNSS і системи збору даних.
Моніторинг якості води та навколишнього середовища
Платформа може нести зонди якості води, датчики температури, датчики каламутності та автоматичні пробовідбірники води для збору екологічних даних. Застосування включають моніторинг водойм, дослідження забруднення, дослідження якості внутрішньої води та довгострокове спостереження за навколишнім середовищем.
Інспекція портів і водних шляхів
Морські оператори та портові адміністрації можуть використовувати судно для інспекцій каналів, моніторингу навігаційної допомоги та візуального огляду портових споруд, причалів і хвилерізів. Поворотні камери, освітлювальне обладнання та системи позиціонування підтримують дистанційне спостереження та збір даних на основі розташування.
Аквакультура та морські дослідження
USV може підтримувати інспекції об’єктів аквакультури, дослідження водних екосистем і моніторинг навколишнього середовища з фіксованою точкою. Додаткові підводні інструменти та спеціалізовані датчики розширюють його використання в дослідницьких програмах і комерційних операціях аквакультури.

Режими роботи
Платформа підтримує три рівні функціональності керування, що дозволяє системі керування відповідати призначеній місії.

Планування місії та функції безпеки
Додаткове програмне забезпечення для планування місії дозволяє операторам визначати оглядові маршрути, шляхові точки та робочі межі перед розгортанням. Автономне керування може підтримувати повторювані місії та запланований збір даних.
Додаткові функції захисту від збоїв можуть включати поведінку повернення додому, реакцію на низький рівень заряду батареї чи палива та відновлення зв’язку після втрати зв’язку.

Інтеграція з існуючими системами управління
Jinda може оцінити сумісність із сторонніми автопілотами, радіомодемами та програмним забезпеченням для планування місій. Робота з інтеграції може охоплювати протоколи зв’язку, інтерфейси навігації, логіку керування та монтаж обладнання.

Заявлене максимальне корисне навантаження 120 кг підтримує низку компактних приладів для огляду, моніторингу та перевірки.

Гідрографічне обладнання:Однопроменеві та багатопроменеві гідролокатори, ADCP, GNSS приймачі та блоки збору даних огляду.
Екологічні інструменти:Зонди якості води, автоматичні пробовідбірники, датчики температури, датчики каламутності та відповідне обладнання для моніторингу.
Системи перевірки:Морські поворотні камери, прожектори, системи візуального запису та інші сумісні пристрої спостереження.

Конструкція корпусу морського класу
5,3-метровий USV виготовлений із морського алюмінієвого сплаву 5083-H116, обраного за характеристиками міцності та ваги та стійкістю до корозії у морській воді.
Процес виготовлення корпусу включає різання алюмінієвої пластини, формування з ЧПУ, збірку конструкції, зварювання та установку внутрішніх відсіків і засобів кріплення обладнання.
Виробничі приміщення та обладнання
Компанія Longkou Jinda Shipping Co., Ltd. управляє виробничими потужностями площею 46 000 м², включаючи 20 000 м² спеціалізованих цехів для виготовлення алюмінієвих суден. Виробничі ресурси включають німецькі системи лазерного різання IPG, обробне обладнання з ЧПК, а також станції зварювання алюмінію KEMPPI та Fronius.
Ці засоби підтримують точну обробку компонентів і виготовлення алюмінієвих конструкцій суден для комерційних і спеціалізованих морських застосувань.
Конструктивне проектування та монтаж обладнання
Конструкція корпусу містить засоби кріплення, необхідні для навігаційного обладнання, апаратного забезпечення зв’язку та корисного навантаження. Посилені кронштейни та водонепроникні корпуси приладів можуть бути вбудовані для спеціальних застосувань.
Jinda координує компонування корпусу з рухом, електричним розподілом і розміщенням корисного вантажу, щоб створити функціональну платформу для дистанційних і автономних операцій.

Перевірка матеріалів і зварювання
Контроль якості починається з ідентифікації матеріалу та перевірки товщини алюмінієвої пластини. Перевірки зварювання охоплюють візуальний огляд і випробування на проникнення, якщо це необхідно.
Перевірка конструкції та водонепроникності
Перевірка конструкції перевіряє основні розміри, збірку рами, конструкцію відсіку та точки кріплення обладнання. Випробування тиском проводяться на водонепроникних відсіках.
Електричні та рухові випробування
Електричні перевірки включають безперервність ланцюга, опір ізоляції та перевірку електробезпеки. Тестування електромагнітної сумісності доступне за запитом. Пропульсії та функціональні випробування в гавані перевіряють систему приводу, дистанційне керування та роботу бортового обладнання.
Функціональна перевірка перед поставкою
Готова ємність проходить узгоджену функціональну перевірку перед доставкою. Можуть бути додані випробування на відкритій воді, класифікаційні дослідження третьої сторони та приймальні випробування спеціалізованого обладнання.

Мінімальна кількість замовлення та термін виготовлення
Jinda приймає замовлення на одне судно та індивідуальні проекти USV. Орієнтовний термін виготовлення становить 30–45 робочих днів після отримання депозиту та підтвердження технічних креслень.
Прості електричні конфігурації зазвичай вимагають менше часу на виробництво, тоді як гібридні або дизельні конфігурації з вдосконаленими автономними системами можуть вимагати більш тривалого графіка.
Гарантійна та післяпродажна підтримка
На алюмінієву конструкцію корпусу надається стандартна дворічна гарантія з дати доставки. Електронне обладнання, силові двигуни та придбані модулі відповідають відповідним умовам гарантії OEM.
Jinda надає дистанційне технічне керівництво, допомогу з усунення несправностей і підтримку запасних частин. Введення в експлуатацію на місці, навчання операторів і розширене технічне обслуговування доступні як додаткові послуги.
Упаковка та міжнародна доставка
Судно можна закріпити на транспортних полозах і захистити відповідною упаковкою для транспортування. Перевезення в контейнерах, включаючи 20-футові контейнери загального призначення, якщо це дозволяють вимоги щодо розмірів і навантаження, можна організувати після оцінки транспортування.
Літієві батареї, якщо вони включені, обробляються відповідно до застосовних вимог до транспортування небезпечних вантажів. Доступні умови комерційної поставки включають EXW, FOB, CFR і CIF, з умовами перевезення та страхування, визначеними в комерційній пропозиції.